YusukeKato
rosdep
- rosdepのメモ書き
- 公式ドキュメントのコマンドリファレンス
インストール
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
使用方法
package.xmlに記載されている依存関係のパッケージのインストールする
cd ~/ros2_ws/src
rosdep install -r -y -i --from-paths .
cd ~/ros2_ws
rosdep install -r -y -i --from-paths src
