YusukeKato.github.io
Yusuke Kato Pages
About
- 名前：加藤祐介
- 大学：千葉工業大学（工学部）卒業
- 好きなもの：ロボット、ゲーム、小説など
- 趣味：小説執筆、競技プログラミングなど
Links
- GitHub : YusukeKato
- Twitter : y_kato222
- YouTube : ykato
- HatenaBlog : YKpages
- Qiita : ykpages
- Zenn : yusukekato
- NEORT : Kato
- カクヨム : yusuke_kato
- AtCoder : yusuke_kato
- 競技プログラミングの痕跡
- 日記
Portfolio
2022
p5.jsの作品をNEORTに公開
円周率シェル芸
python -c "
from decimal import Decimal as D
from decimal import *
getcontext().prec=999
a=D(1)
b=D(1)/D(2).sqrt()
t=D(0.25)
p=D(1)
for i in range(999):
e=(a+b)/D(2);f=(a*b).sqrt();g=t-p*(a-e)**2;h=D(2)*p;a=e;b=f;t=g;p=h
print((a+b)**2/(D(4)*t))" | cowsay | textimg -s
四角回転シェル芸
convert -size 283x283 xc:#FF0000 b.png; for i in {0..8}; do convert -size 200x200 xc:#FF0000 -rotate -$((i*10)) i$i.png; convert b.png i$i.png -gravity northeast -composite o$i.png; done; convert -layers optimize -loop 0 -delay 10 /o*.png /images/a.gif
2021
小説執筆
2020
ROBOMECH2020
- ポスター発表
- 加藤祐介, 上田隆一: ARツールを用いたオドメトリのキャリブレーションシステムにおけるマーカのズレ量の計測法, ROBOMECH, A1-L03, 2020.
- 上田先生のツイート
2019
ROBOMECH2019
- ポスター発表
- 加藤祐介, 上田隆一: ARツールを用いたオドメトリのキャリブレーションシステム, ROBOMECH, 1A1-Q04, 2019.
ARを用いたロボットのキャリブレーション
- ロボットの移動経路を計測してモータの出力を調整
- Unity, ROS
- 動画
- GitHub(ROS)
- GitHub(Unity)
押印ロボット
- 四人で開発（私は画像作成担当）
- ROS, Twitter API
- 詳細情報
ゲーム『オシャレなロケット』
- 開発途中のゲーム
- Unity(C#)
2018
ROBOMECH2018
- ポスター発表
- 加藤祐介, 上田隆一, 中川友紀子: 拡張現実を用いたロボットの距離センサ検査システム, ROBOMECH, 2P2-l13, 2018.
ARを用いた距離センサの検査
- センサ値を可視化して検査を効率化
- Unity, ROS
- 動画
テレプレゼンスロボット
- ロボットの目線で操縦
- Unity, ROS
- 動画
VRChatで遊んだ記録
- VRChat, Unity
- 雷を仕込んだアバター
- 動画
2017
Boid
- 生物の動き
- Unity
- 動画
Life Game Tower
- ライブゲームを縦に積み重ねてみたもの
- Unity
- 動画
巡回セールスマン問題
- 勉強の記録
- モンテカルロ法と焼きなまし法
- GitHub
ROSでオンラインゲーム
LEDゲーム
株価予測
- 機械学習の勉強
- Python, scikit-learn
- GitHub
2016
木製ライントレーサー
- 三人で開発（私はソフトウェア担当）
- C言語、Arduino
ロボットハンド
- 設計と加工の授業にて製作
- Inventorと加工機
- チェスの駒を把持
チェス
- ターミナル上で遊べるチェス
- C言語
- GitHub : ソースコード
2015
初めて作成したゲーム
- 青いネズミを操作して迷路から脱出
- C言語とOpenGLで作成
- YouTube : 動画
