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ロボットとARを組み合わせた研究してます。

ROS や Unity、AtCoder など。VRChat も少し。

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回り続けるアニメーション

Unity + VRChat


AR+ロボット

ロボットの動きのキャリブレーション


-環境-

Unity と ROS、iPad

-概要-

青:計測しているロボットの移動経路

赤:ロボットのオドメトリ

目的とする経路とどれくらいずれているかを計測

計測した結果から左右のモータの出力を補正

(以下のgifは、キャリブレーションの前と後)


 - YouTube

 - Unityパッケージ

 - ROSのパッケージ

ARでロボットのセンサを検査

距離センサの値を良い感じに可視化


-環境-

ROS と Unity、Google Tango

-概要-

ロボットが搭載している4つの距離センサが検査対象

センサの値に応じた棒状のオブジェクトを配置

リアルタイムにオブジェクトの長さを変更


 - YouTube

Telepresence:ROS+Unity

ロボットの目線でロボットを操縦できるシステム


-環境-

ROS と Unity、HTC VIVE、Theta

-概要-

ロボットの上に全天球カメラを乗せる

そのカメラの映像をリアルタイムに配信

操縦者がつけているHMDがそれを受信


 - YouTube

VRChat で遊んだ #01

Unityのパーティクルシステム


-環境-

VRChat と Unity

-概要-

パーティクルシステムで作った雷をアバターに仕込んでVRChatへ


 - YouTube

  

VRChatで遊ぶためのアバターを作った

ただの棒人間


-環境-

Blender と Unity、VRChat

-概要-

3Dモデルの作り方とボーンの入れ方の勉強


 - YouTube

Tink Quest

懐かしい自作ゲーム


-環境-

Unity

-概要-

Unityでちゃんとしたゲームを作ろうと思って作ったゲーム

しかし、ちゃんと作れなかったゲーム

アクションでもあり、RPGでもある、みたいなゲーム


 - YouTube

Boidっぽい何か

生き物の群れの動きを再現するアルゴリズム


-環境-

Unity

-概要-

何かおかしいけど動きはおもしろい

ほどほどにうまくいっているやつはYoutubeにあります


 - YouTube

Life Game Tower

生き物みたいに動くアルゴリズム


-環境-

Unity

-概要-

2Dのライフゲームを積み上げているだけ


 - YouTube

openFrameworksで遊んだ #01

オシャレでオープンソースなソフトウェア


-環境-

Ubuntu と openFrameworks

-概要-

ランダムに色を持った点を描画する


 - YouTube

Unko Command

Unkoがとび出す


-環境-

Unity

-概要-

「unko」と打つとUnkoがとび出してくる

ちなみにコマンドプロンプトは偽物


 - YouTube

ROSでピンポンゲーム

複数デバイスでリアルタイム対戦


-環境-

ROS と Ubuntu

-概要-

2人対戦ゲーム

ROSでサーバを立てる

複数デバイスでリアルタイム対戦


 - YouTube

 - GitHub

LED Game

LEDゲーム、デバイスドライバ


-環境-

C言語、Ubuntu

-概要-

2人対戦ゲーム

卓球のように打ち合う

LEDが球の代わり


 - YouTube

 - GitHub

初めて作ったゲーム

青いねずみを操作して迷路から脱出するゲーム


-環境-

C言語と OpenGL

-概要-

まず、迷路内にある5つのチーズを取る

そして、右上の出口から脱出できたらクリア

赤い四角に当たったらゲームオーバー


 - YouTube


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