YusukeKato
URDF and SDF
URDFとSDFについてのメモ書き
About URDF and SDF
GazeboはSDFに対応している、URDFをSDFに変換して読み込むらしい
SDFのほうが優れているがROS 2は基本的にはURDF対応なのですべてのツールやライブラリでSDFが使えるわけではないとのこと
GazeboにおけるURDFとSDFの説明（公式）
URDFとは何か
SDFとは何か
移動型ロボットのURDF作成
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